指策划谋略。
汉王刘邦和诸侯军在垓下合击项羽，项羽战败自刎乌江边。天下大定，刘邦在洛阳南宫举行酒宴。
宴席上他询问各路诸侯：请大家坦诚相告，我之所以能得到天下，项羽之所以失去天下的根本原因是什么?高起、王陵回答说：陛下生性白傲，喜欢嘲弄别人；而项羽仁慈宽厚，关心爱护别人，然而，陛下却能与士兵同甘共苦，共同分享胜利果实；项羽却心胸狭小，对有功之人加以伤害，对贤能之士不信任，独享胜利果实，所以，他会失去天下。
高祖说：这只说对了一半，“夫运筹策帷帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房。”(策划计谋于帷帐之中，决胜于千里之外，我不如张良。)安定国家，安抚百姓，供应粮草，疏通道路，我又不如萧何；统率百万大军，攻无不克，战无不胜，我又不如韩信。这三个人都是人中之杰，而我却能任用他们，这就是我取得天下的根本原因。项羽有一个范增，却不能任用，这就是他失败的根本原因。
(《史记·高祖本记》)
今沿用本义。
《文摘周报》：“当时耿可贵在新苑宾馆奋笔疾书，而张启蓉在家里苦心运筹，两人通过电话来交流构思。”《文摘周报》：“他们得出所谓‘结论’之后，既不依法诉讼，也不直陈所言，而是运筹密室，拟定了一个荒唐至极的复仇方案。”《成都晚报》：“马俊仁旗下猛女如云，使马教头在选择破纪录或拿名次时运筹自如，游刃有余。”