谭其骧主编。
地图出版社1982年10月至1987年4月版。1560页。8册。1974年出版过8开本，1975年缩制为16开本，均内部印行，由中华地图学社出版。
经大量修订后，分精装、平装两种公开出版。1991年10月－1992年2月，三联书店(香港)有限公司、台湾晓园出版社有限公司分别出版了公开本的汉字繁体版。
本套图集以表示中国历代疆域政区沿革为主。分原始社会夏商西周春秋战国、秦西汉东汉、三国西晋、东晋十六国南北朝、隋唐五代十国、宋辽金、元明、清8册。
地图304幅，政区表近百个，地名索引7万多条，前言、编例、目录、图例中英文对照。收录了县以上行政建制名称、辖境、治所、民族政权，部族分布，常见于史籍的村镇、关隘、城堡、驿站、长城、界壕，以及大量的海岸岛屿山川湖泽等历史地理内容。突破了旧史地图只反映中央王朝的局限，表示了历史上各民族建立的政权，创立了制作多民族统一国家的历史地图的体系。通过研究史料和实地调查，在现代地理图上，以考证汉、清两代为支点，上溯下推，采用科学制图方法制作。
信息量大，考订严谨，内容准确，纠正了历代对许多政区建置和地名考证上的谬误，并作了大量补充，古今对照，绘制精致，彩色制印。是历史地理学、地图制图学等多种学科的结合。