印刷机 : 印刷文字图像的机械,即综合印刷五要素(原稿、印版、油墨、承印物、印刷机 )完成印刷行为的设备之一。印刷机为实现印刷工艺要求而设计制造，并与印刷工艺的发展密切相关。印刷过程是根据原稿把文字图像制在印版上，着墨后，采用压印、网孔漏印或磁场、静电场的作用，将油墨(墨粉)转移到承印物的表面上，达到印刷复制的目的。
印刷机的种类按其使用印版的不同分为凸版印刷机、平版印刷机、凹版印刷机、孔版印刷机及特种印刷机。按压印形式不同分为平压平印刷机(平压印刷机)、圆压平印刷机(平台印刷机)、圆压圆印刷机(轮转印刷机)，如图1、图2、 图3所示。按油墨转移方式分为直接印刷式和间接印刷式 (通过橡皮布转印)印刷机。按使用纸张不同有单张纸印刷机和卷筒纸印刷机。按1次印刷的色数有单色、双色、四色等多色印刷机及单面、双面印刷机。
除无压印刷机外，其设计的共同结构有：①给纸装置。包括纸堆台或卷筒纸架、手动或自动输纸装置、卷筒纸自动接纸及纸带张力自动控制装置 ；② 给墨装置。包括墨斗 、传墨辊 、匀墨辊、着墨辊及自动输墨装置；③印刷(压印)装置。包括印版滚筒或版台、压印滚筒或压印板、胶印机的橡皮布滚筒；④收纸装置。包括纸堆台 、裁切折页 、复卷装置。不同结构有：①湿润装置。包括水斗、传水辊、匀水辊、着水辊(胶印机)；②刮墨装置(凹印机)；③印品干燥装置。有喷粉、吹风、热烤、红外线固化，紫外线固化等；④模切、压痕、压凸、烫金、上光、印号码、打孔等装置(特种印刷机)。
印刷机的规格一般按印制纸张面积划分。单张纸机，中国习惯称全张机、对开机、四开机、八开机及大规格的双全张机等。卷筒纸机则以纸带幅面宽度和裁切长度表示其规格。
印刷机广泛应用于文化教育、新闻出版、包装装潢、建筑、商业、日用品、办公室等领域。承印材料有纸张、纸板、布、皮革、金属箔、金属薄板、玻璃、木材、树脂、橡胶、塑料和塑料薄膜等。用不同方法能印单色或多色的印刷品，如书刊、报纸、画报、艺术绘画、表格、票证 、帐册 、有价证券、地图、包装装潢材料、商标、陶瓷贴花、建筑装饰材料等。
印刷机的发明和发展，首推凸版印刷机。1438年德国人J.谷登堡改造葡萄压榨机，制成第 1台螺旋式手扳木制印刷机。1800年英国人C.S.斯坦霍普制成全铁制的手摇印刷机。到1813年德国人F.柯尼希制成蒸汽动力的圆压平印刷机和1846年美国R.M.霍公司制成第 1台圆压圆印刷机之后，印刷机才开始向机械化发展。此后，德国、美国、英国、法国相继生产了双色快速印刷机、报纸轮转印刷机以及双色、四色轮转印刷机。平版印刷机始于A.塞内费尔德1796～1798年制造改进的第 1台平版印刷机(石印机)，后于1810年制成铁质石印机，1817年又以金属薄板代替石板。1886年英国人L.约翰斯通制成锌平版轮转印刷机。1904年美国人I.W.鲁贝尔发现了加装 1只橡皮布滚筒转印的间接印刷方法，图文清晰结实，开创了现代胶印的途径。凹版印刷源于蚀刻凹版和照相凹版。1895年英国开始制造卷筒纸凹印机，美国和德国分别于1906年和1910年开始制造。20世纪初和20年代德国又制出单张纸凹印机和双面多色凹印机，1945年后技术逐步成熟，进行成批生产。20世纪中期，随着电子技术的迅速发展和电子计算机的普及应用，印刷机进入自动化的阶段，向高速、多色、多功能、自动控制方向发展。
中国于1920年前后在上海开设铁工厂，修造简单的平压机、手续纸平台印刷机、打样机等。40年代生产手续纸胶印机和报纸轮转机等。1949年后，印刷机械制造业有了飞速发展。30多年来, 印刷机无论在品种、数量、质量、自动化程度上，都有了很大的发展和提高。除满足国内需要,并有少量出口。随着中国工业的现代化,印刷机械制造的水平将有更快的提高。