凸版印刷机 : 使用凸版进行印刷的机器。印版图文部分凸起，高于非图文的空白部分(如活字版、铅版等)。印刷时，将印版装在印版滚筒或版台上，在版面的图文部分涂以印墨，然后过纸、加压，使印墨转移到纸面上，最后经收纸装置将印张堆集好。
自1438年德国人J.谷登堡发明第1台螺旋式手扳木制印刷机以来,已发展了多种结构型式的凸版印刷机,品种已有几百种，在整个印刷工业中占有较大比重。
主要结构由给纸、给墨、印刷、收纸4个部分组成。按压印形式分为平压平(平压)印刷机、圆压平(平台)印刷机、圆压圆(轮转)印刷机3类；按使用纸张不同，分为单张纸和卷筒纸印刷机2种；按1次印刷的面数又分单面和双面印刷机。
平压印刷机 印版和压印板都是平的，以平面接触方式进行压印。版台和压印板动作型式有活动铰链式(版台和压印板以1个轴心同时摆动，图1)、平行压印式(版台固定，压印板作平行移动，图2)、压印板摆动??(版台固定，压印板摆动，图3)3种，以平行压印式结构为最好。给墨方法有墨盘式和墨斗式2种,墨斗式给墨比较均匀。给纸有2种方式，手工续纸是最原始的方式,自动给纸有回转式、摆杆式等。平压印刷机的结构比较简单，由于采取平面压印方式,印刷压力较大,墨层厚实，印刷品的质量较高。平压机属小型印刷机,印刷幅面较小，一般不超过4开，通常用于印刷8开以下的印刷品,如书籍封面、插图和彩色图片、商品样本、商标、包装材料、表格等印刷品，也可用于烫金、模切、压痕等作业。由于效率低，型式落后，仅适用于中、小型印刷厂。
平台印刷机 版台是平的，压印滚筒是圆筒状，印版装在版台上。印刷时，版台作往复运动，压印滚筒作回转运动,纸张被压印滚筒上的叼纸牙叼住后,与印版接触压印。版面与压印滚筒是带状接触的压印方式。按压印滚筒的回转状况分为一回转平台印刷机、二回转平台印刷机、停回转平台印刷机、往复转平台印刷机。
平台印刷机最早是德国F.柯尼希于1813年制成的，后经不断改进完善。1830年美国R.M.霍公司制成一回转平台印刷机。1858年英国D.佩恩制成了停回转平台印刷机。1883年美国R.米利发明了2根齿条和滑道活门框架结构，于1893年展出了二回转平台印刷机。1920年前后中国在上海开始生产手续纸的平台印刷机。1957和1959年北京人民机器厂先后制成了自动给纸的四开平台印刷机和全张自动二回转平台印刷机，此后其他印刷机械厂提供了大量多种类型的平台印刷机。由于版台作往复运动，影响印刷速度的提高，平台印刷机已部分被轮转机所代替。但以其压印滚筒较大，压印带较宽，印刷压力也较大,尤其是只有平版台能装活字版和压痕版等,为轮转机所不能取代，故仍在中、小印刷厂及特定场合使用。
轮转印刷机 印版滚筒和压印滚筒都是圆筒状。印刷时,两只滚筒连续对转,纸张从其中通过完成印刷。印版与压印滚筒是带状接触的压印方式,属于直接印刷。按使用纸张的不同，分为单张纸轮转印刷机和卷筒纸轮转印刷机2种。前者的主要结构如图5所示，后者如图6所示。
1846年美国R.M.霍公司开始制造单张纸轮转印刷机，1847年法国H.马里诺尼制成4人给纸双印版滚筒装半圆铅版的单张纸轮转印刷机。1865年美国W.布洛克制成卷筒纸轮转印刷机，之后又增加了裁切折页装置。1939年中国上海精成机器厂开始制造32英寸(约合812毫米)卷筒纸轮转印刷机。1949年以后，上海人民机器厂和精成机器厂又生产了大中型的报版、书版、书报两用的卷筒纸轮转印刷机。1963年台北宜昌机械公司生产高速轮转印报机。单张纸全张单面、双面轮转印刷机分别于1966和1969年由北京人民机器厂制成。卷筒纸轮转印刷机印刷速度快，可同时进行两面单色和多色印刷，并能裁切折叠成书帖,节省了折页工序，广泛应用于报刊书籍等，是报纸印刷的主要设备。单张纸轮转印刷机速度比平台印刷机快，印刷质量较好，并能适应不同纸幅、不同开本规格的印刷，是中国书刊印刷厂的主要生产设备。
由于凸版印刷机使用沉重的铅合金印版，制版时有空气污染及其他缺点，已部分为感光树脂版取代。不论单色和彩色的图文印刷，凸版印刷的质量都不如平版和凹版印刷好，在整个印刷工业中所占的比重逐渐下降。