凹版印刷机 : 使用凹版进行印刷的机器。印版的图文部分凹下,而空白部分与印版滚筒的外圆在同一平面上。印刷时，印版滚筒全版面着墨，以刮墨刀将版面上空白部分的油墨刮清，留下图文部分的油墨，然后过纸，由压印滚筒在纸的背面压印,使凹下部分的油墨直接转移到纸面上,最后经收纸部分将印刷品堆集或复卷好。
凹版印刷机是采用圆压圆直接印刷方式印刷，印版直接制在印版滚筒上，采用浸墨或喷墨方式给墨，没有匀墨机构。由于墨层厚，使用挥发性强的快干油墨，须有烘干装置。机型按使用纸张的不同分为单张纸和卷筒纸凹印机2种；按机组运行1次印刷的色数分为单色、四色、五色、六色等，又有单面印刷和双面印刷之分。凹印机的主要结构均由给纸、给墨、 印刷、烘干、收纸5个部分组成。给纸部分，单张纸凹印机是纸堆式单张连续给纸，卷筒纸凹印机是用卷筒纸连续给纸。印刷部分中印版滚筒与压印滚筒的排列有垂直、水平、倾斜 3种，印版滚筒排列在下方。一般每个机组都有 1个印版滚筒和1个压印滚筒。为了增大印刷压力，有的装有2个压印滚筒。给墨装置有将印版滚筒部分浸在墨槽内的直接给墨和由浸在墨槽内的出墨辊将油墨传给印版滚筒的间接给墨，高速机上有的还采用喷墨方式。烘干部分是利用电或蒸汽加热的热风，有的用红外线或远红外线灯使印刷品干燥。收纸部分，单张纸是堆积成纸堆，卷筒纸是将纸带裁切折页堆集好或复卷成纸卷。单张纸单色凹印机结构见图1。卷筒纸多色凹印机印刷部分的结构有机组型和卫星型2种。前者是按所需色数设置机组，每个机组中各有1个印版滚筒和1～2个压印滚筒(图2)，收纸部分是采用复卷方式。卫星型四色凹印机,印刷部分有1个大压印滚筒和4组印版滚筒(结构见图3)。还有将凹版印刷与平版印刷或凸版印刷、模切等组合，以适应印刷品的不同要求。
1947年中国上海建业义华机器制造股份有限公司制成凹版印刷机。1962年上海人民机器厂制成单张纸单色凹印机，1975年北京人民机器厂制成卷筒纸四色凹印机。随后一些工厂制成了印塑料薄膜的卷筒材料凹印机。凹印机在中国生产的数量不多，品种较少，在印刷工业中凹版印刷占的比重也较小。
凹版印刷制品具有墨层厚实、层次丰富、立体感强、印刷质量好等优点，主要用于印刷精致的彩色图片、商标、装潢品、有价证券和彩色报纸等。由于凹版印刷机的制版工艺复杂、周期长及含苯油墨对环境的污染，在中国尚未被大量使用。因此，提高制版工艺、缩短制版时间、使用无污染油墨、减少能源消耗、降低成本等措施，正在研究改进中。