诗见《唐风·无衣》一章。
《诗序》孔《疏》：“晋昭公封叔父成师于曲沃，号为桓叔，桓叔生庄伯，庄伯生武公，继世为曲沃之君，常与晋之正适战争不息，及令武公始灭晋而有之。”《史记·晋世家》：“哀侯二年，曲沃庄伯卒，晋侯缗立，二十八年曲沃武公伐晋侯缗，灭之，尽以其宝器赂周僖王，僖王命曲沃武公为晋君，列为诸侯。于是尽并晋地而有之。”朱熹《集传》：“侯伯七命，其车旗衣服皆以七为节。《史记》曲沃桓叔之子(当为孙)武公伐晋灭之，尽以其宝器赂周僖王，王以武公为晋君，列于诸侯。此诗盖述其请命之意。言我非无是七章之衣也，而必请命者，盖以不如天子之命服之为安且吉也。盖当是时，周室虽衰，典刑犹在。武公既负弑君篡国之罪，则人得讨之，而无以自立于天地之间，故赂王请命，而为说如此。然其倨慢无礼，亦已甚矣。僖王贪其宝玩，而不思天理民彝之不可废，是以诛讨不加，而爵命行焉。则王纲于是乎不振，而人纪或几乎绝矣。
呜呼痛哉。”方玉润《诗经原始》：“此盖诗人窥见武公隐微，自恃强盛，不唯力能破晋，而且目无天王，特以晋人屡征不服，不能不借王命以慑服众心。故体其意而为是诗。
曰吾非不能为是七章之衣，而必待命于子者，特以子之所赐众心始服，而吾服之庶安且吉，可以传世永远耳。称君为子者，诗人盖着其恶，使后之人知其有无君之心也。武公赂王，王即锡命。
故武公得而轻之，王纲至此，埽地极矣。”