这一名字似乎是在1902年11月18日《华盛顿昏星》上克利福德·贝里曼画的一幅漫画中最早出现的，这幅漫画表明西奥多(“特迪”)罗斯福拒绝射死一只小熊，它的标题是《划定密西西比河的边界》。
漫画提到了密西西比和路易斯安那两州之间的边界争端。这只熊就与罗斯福经常联系在一起了，布鲁克林的一个玩具制造商莫里斯·米奇托姆在自己的商店橱窗里陈列了一只玩具熊，这只玩具熊上标有“特迪的熊”这样的标记。此后他开始大量制造这样的玩具熊，最后他创办了一家“如意玩具公司”，这种玩具熊也就在市场上出售。
可是最早与这种玩具熊结缘的也许是玛格丽特·施泰夫，即使他不是这种玩具熊的命名者，也有可能是它的真正发明者。
施泰夫是德国末根的一位身有残疾的玩具制造者，1904年以前他一直给纽约的施瓦茨商店提供玩具熊。这些玩具熊起先叫“佩茨朋友”，但不久又叫“特迪”。到了1908年这家商店已售出好几百万只施泰夫提供的玩具熊。
另见彼得·布尔的《我和熊》(1969)和彼得·布尔的《玩具熊篇》(1977)。