专指男性平民，孔子和他的弟子在一起交谈，谈及晋文公和齐桓公时，孔子说，晋文公欺诈，善于玩弄手段；齐桓公正派，不玩欺诈手段，子路提出：齐桓公杀公子纠，他的家臣召忽自杀，管仲却不死，管仲算不得有仁德吧?子贡也说：管仲不但不自杀，相反还去辅佐桓公，不能算仁德之人吧?孔子回答说：桓公不用武力，不出动战车，多次会合诸侯，一统天下，称霸一时，使天下走上正道，这都是管仲之功劳，如果投有管仲，社会动乱，恐怕我们也只好披头散发，袒胸露臂了，“岂若匹夫匹妇之为谅也。”(难道他也要像那些男女平民一样遵守小节吗?)(《论语·宪问》)也泛指平民百姓，有勇无谋的人(含轻蔑义)。
今沿用本义及引申义。
①专指男性平民。《光明日报》：“我向讲道义、重科技、勤劳善良、乐于助人、竭尽匹夫之责的父老乡亲、骨肉同胞拱手唱诺：新年大吉，恭喜发财!”《四川日报》：“精神派力主思想文化价值，列一长串文、史、哲选题，大义凛然，以匹夫自责天下。”《文摘周报》：“想为国徽拭去尘污的有责匹夫，应斗智不斗力地掌握住销毁不掉的力证，然后再竟纪国法社会舆论一齐招呼，邪终究不能胜正。”
②有勇无谋的人(含轻蔑义)。
《追求》：“但这个历尽沧桑的爱国老人，已经在用人生的顿悟，引导儿孙把先师的匹夫之勇，化作更加切实的报国之举。”《龙门阵》：“你的行动出于爱国热忱，皎洁日月之明，可钦可佩，但仔细想来，不过是匹夫之勇。”