惊惧慌忙。
战国后期，燕国太子丹见秦将灭六国，危及燕，不得已采用荆轲刺秦王之计。荆轲以秦逃亡之将樊于期之头和燕膏腴之地督亢之图为进见秦王之礼。当秦王得知后，十分高兴，以九宾之礼，接见燕之使者。在秦王面前，荆轲将手中的地图献上，慢慢打开地图卷轴，当图全部打开时，现出匕首，荆轲遂以左手拉住秦王衣袖，右手持匕首向秦王刺去，未能刺中。秦王惊跳起来，扯断衣袖，欲拔剑刺荆轲。情急中，剑长而卡在鞘里不能立即拔出，荆轲得以继续追刺，秦王只好绕柱而逃。(当时秦国法律规定，大臣上朝不准带尺寸之兵器，侍卫拿着武器也只能列队在殿下侍奉。)“方急时，不及召下兵，以故荆轲逐秦王，而卒惶急无以击轲，而乃以手共搏之。”(正当紧急时，秦王来不及诏令殿下的士兵，所以，荆轲才有机会追赶秦王，而殿上的人始终是恐惧惊慌，没有武器击轲，只好徒手与之搏斗。
)(《战国策·燕策三》)
今沿用本义。
鲁迅《彷徨·祝福》：“我很悚然，一见她的眼钉着我的，背上也就遭了芒刺一般，比在学校里遇到不及预防的临时考，教师又偏是站在身旁的时候，惶急得多了。”陈毅《夜过江阴履国防废垒有作》：“江阴天堑望无涯，废垒犹存散似沙。客过风兴敌惶急，军民游击满南华。”《大众电视》：“拍摄时，有一场暴风成灾、村民们惶急奔跑的戏，着实让她饱尝了灾民之苦。”