将胳膊拉住。
孔子的学生宓子贱，要去亶父(即单县)作官，他怕鲁国君王听信谗言而不信任他，从而妨碍他才能的施展，影响治理好国家，他请求鲁王派两个亲信同他一道前往。到单县后，县中官吏都来朝见，宓子贱叫那两个亲信抄写一些东西，当二人正在抄写时，“宓子贱从旁时掣摇其肘。”(他就从旁不时拉扯他们的胳膊肘。)致使他们写得很不好。宓子贱大发脾气并斥责。二人忧虑，辞请回去。
鲁君不明白宓子贱这样做的目的，去请教孔子。孔子说，他这样做是让你知道，既然把工作交给他，就一定要信任他，放手让他去做，不要干预太多。
鲁君听后，立即派人告诉宓子贱，要他放手治理亶父，五年见成效。宓子贱只用了三年时间就把单县治理得很好了。(《吕氏春秋·具备》)后引申为：阻挠、牵制。
今沿用引申义。
闻一多《关于儒、道、土匪》：“至于道家因根本否认秩序而逃掉，这对于儒家，倒因为减少了一个掣肘的而更觉方便。”《成都晚报》：“教员猛将因伤缺阵的德国队在整个上半时的比赛中处处掣肘，攻防水平似乎低一个档次。”
*《成都晚报》：“对于‘马家军’这株刚在世界田径绽开的花朵，是善意地帮助他克服一些缺点，还是一窝蜂地去揭他的短，让人们觉得先进人物‘不过如此’，甚至处处制肘，让其枯萎。”[掣，音chè。
拉住。制音zhì。
制，虽有约束、限定之义，但与拉扯义有别，且多带强制性。二字音、义不同，“掣肘”不能写成“制肘”。
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