侯仁之主编。
北京出版社1988年5月版。50万字。
有主图57幅,附图24幅,以历代政区图为主。有周口店中国猿人遗址,商和西周时期的蓟,春秋战国时期的燕、秦和两汉时期的广阳郡(国),东汉魏晋南北朝隋唐五代时期的幽州,辽的南京,金中都,元大都,明清京师和民国北京市等图幅。
从金代开始增加城市图,有金中都、元大都、明北京城、清前期北京城、清后期北京城、民国初年北京城和北平市城区、四郊分区图幅等。还有明、清皇城和紫禁城,明、清皇陵,清西郊园林等图幅。
图中的标志和文字古今分别使用不同颜色,对比清楚。每幅图后有文字说明历史沿革,书后有详细的地名索引。
该图集解决了一系列诸如历史上的城镇定位和河流走向等等疑难问题,从而使北京历史地理研究提高到一个新阶段。