地球以某一条假想直线为轴的旋转运动，称为地球自转。地球环绕太阳的运动称为地球公转。地球自转方向是自西向东，周期是恒星日，相当于平太阳时23时56分4秒，平均角速度为每恒星小时15°，线速度在赤道上为464米／秒，自赤道向两极降低，两极处线速度为零。地球自转速度是不均匀的，它包括三种变化：长期减慢、不规则变化和周期变化。各种天体东升西落的现象都是地球自转的反映，地球昼夜更替、各地时间差异也是由于地球自转而产生。地球公转实质是地球和太阳环绕共同的质量中心(离太阳中心约450公里)的运动。地球公转的方向也是自西向东，其轨道是椭圆。公转平均速度为每秒29．79公里，平均角速度为每日59′8″，公转一周所需的时间为365日5时48分46秒(回归年)。地球绕太阳公转的轨道平面与赤道平面有一个23°26′的交角，由于黄赤交角的存在，使各地正午太阳高度和昼夜长短(赤道除外)发生季节变化，从而造成春夏秋冬四季的递变和五带的分区。
地球自转与公转
地球自转与公转：