协奏曲:指管弦乐队与独奏乐器协同演奏的乐曲。协奏曲通常包括三个乐章:第一乐章为奏鸣曲式的快板,常有两个呈示部:第一呈示部由乐队在主调上奏出,第二呈示部用于乐队与独奏,转入属调。乐章后部有一段独奏乐器演奏的华彩段落,“华彩段”由演奏者将乐曲主题再次即兴发挥,并充分展现其艰深华丽的技巧。19世纪后,“华彩段”改由作曲家写成固定的曲谱来演奏。第二乐章多为抒情的慢板,第三乐章常用回旋曲式或奏鸣曲式,二三乐章有时也插入短小的华彩段。早期协奏曲称大协奏曲,指一组独奏乐器与管弦乐队竞奏的器乐套曲;近代协奏曲称独奏协奏曲,由单件独奏乐器与乐队竞奏。此外还有双协奏曲、三重协奏曲以及单乐章的小协奏曲。
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