人名，周部族的首领，后稷之曾孙。
他于夏朝末年率领周人由邰迁到豳地，观察地形，兴修水利，开垦荒地，初步定居，并发展农业生产，使周部族走上了强盛的道路。《诗序》郑《笺》：“王云：‘公，号；刘，名也。’《尚书》传云：‘公，爵，刘，名也。’”《大雅·公刘》一章：“笃公刘，匪居匪康。
”毛《传》：“笃、厚也。公刘居于邰，而遭夏人乱，迫逐公刘。公刘乃辟中国之难，遂平西戎而迁其民，邑于豳。”郑《笺》：“厚乎公刘之为君也，不以所居为居，不以所安为安。邰国乃有疆埸，乃有积委及仓也。安而能迁，积而能散，为夏人迫逐己之故，不忍斗其民，乃裹粮食于囊橐之中，弃其余而去。思在和其民人，用光大其道，为今子孙之基。”《诗序》孔《疏》：“《周本纪》云：后稷生不窋，不窋生鞠陶，鞠陶生公刘，是后稷之曾孙也。后稷本封于邰，非有所迫不应去国适豳，公刘有道之君，天子不应见逐，故知以夏之衰，始见迫逐而迁于豳也。”《史记·周本纪》：“公刘虽在戎狄之间，复修后稷之业，务耕种，行地宜，自漆沮渡渭，取材用，行者有资，居者有蓄积，民赖其庆，百姓怀之，多徙而保归焉，周道之兴自此始。”
[诗经]子嗟： 留姓，字子嗟，贤人，有功于农事，被朝廷放逐，国人思之。《王风·丘中有麻》一章：“丘中有麻，彼留子嗟。”毛《传》：“留，大夫氏；子嗟，字也。丘中埆之处，尽有麻麦草木，乃彼子嗟之所治。”孔《疏》：“子嗟在朝有功，今放逐在外，..
[诗经]土： 通“杜”，水名。《水经注》：“杜水出杜阳山，东南流，合漆水，水出杜阳之漆溪，谓之漆渠，南流合岐水，至美阳县(今武功县西南)注于雍水。”《大雅·绵》一章：“民之初生，自土沮漆。”沮、漆二水名。沮，jū，水名。《汉书·地理..
[诗经]大任： 王季之妻，文王之母。大，tài。诗中又称挚仲。挚国之女，任姓，排行第二。周人尊为大任。《大雅·大明》三章：“大任有身，生此文王。”毛《传》：“大任，仲任也。身，重也。”郑《笺》：“重，谓怀孕也。”《大雅·思齐》一..
[诗经]丰： 文王伐崇后所建都城。《大雅·文王有声》二章：“既伐于崇，作邑于丰。”《史记·齐太公世家》：“周西伯政平，及断虞芮之讼，而诗人称西伯受命文王，伐崇、密须、大夷，大作丰邑。”文王伐崇后由岐迁丰。《说文》：“丰，文..
[诗经]王季： 名季历，又公季，周太王古公亶父的第三子。《大雅·大明》二章：“乃及王季，维德之行。”毛《传》：“王季，太王之子，文王之父也。”郑《笺》：“及，与也。挚国中女曰太任，从殷商之畿内嫁为妇于京，配王季而与之共行仁义之..