一本流行于中世纪的传奇小说，从16至18世纪是英国儿童最喜爱的冒险故事之一。
君士坦丁堡皇帝亚历山大的妻子生了一对男胎。由于怀疑她不忠，她被赶出宫庭，随即失去了两个儿子。一个由法国国王抚养，取名为瓦伦丁；另一个由一头熊哺养，取名为奥森。他俩最终相会了，但彼此却不知道对方，还进行了格斗。然而，奥森被瓦伦丁的善意所感化，被他带回到了皇宫。随后他俩一起经历了许多冒险，包括与会说话的铜头和造了木飞马的侏儒相遇。最后，瓦伦丁和奥森一起被加冕为希腊的皇帝。但一段时间后，瓦伦丁退出了宫殿，当了一名隐居士，在孤寂中结束了自己的一生。
这个故事的情节模仿了中世纪的传奇小说，时而松散时而紧凑；然而它在英格兰非常流行。
亨利·沃森写的第一个英文版由温肯·得·沃德(Wjnkyn de Worde)在1505年印刷出版。16世纪又印刷了几次。1637年第一本简写本问世，随后出现了许多缩写本。
《瓦伦丁和奥森》给斯宾塞的《仙皇》提供了许多情节。《堂·吉诃德》中会说话的头和会飞的木马或许是起源于欧洲版本的传奇小说。19世纪人们偶而也以此为蓝本改编哑剧。特地为儿童出的各种版本也问世了，包括约翰·哈里斯(1804)和塔巴特(1803)出版的书及由瓦特·克兰(1870)插图的小人书。