高耸的样子。
屈原遭谗被贬逐，政治上失利，心中十分悲愤，感叹自己的不幸，但他宁可自己感情受压抑，宁可遭到别人的唾骂，都要保持自己高尚的情操。他在诗中写道：“趁迷途不远时赶快停步，调转车头走原来的正道。赶着马在兰草水边行走，到椒木林边暂时歇息。当官时不被信任反而遭了灾害，那不如回去继续修养原来的品德。用菱叶裁剪成上衣，又采来荷花装点在衣上。没有人了解自己也别去计较，只要自己心里纯正。“高余冠之岌岌兮，长余佩之陆离。”(将自己的帽子加得高高的，又把自己的腰带加得长长的，)虽然芳香与污浊混杂在一起，纯洁的品德仍然不会损污。
(《楚辞·离骚》)后引申为，十分危险，急切。
今沿用本义及引申义。
①高耸的样子。郭沫若《答叶公绰》诗：“神禅何须冠岌岌，委迤难逐浪淘淘。千轩揽尽东篱胜，欲作深明话大曹。”
②十分危险，陈毅《过太行山书怀》：“可怜敌与伪，泥足危岌岌。人民革命军，狂潮如卷席。”《文化娱乐》：“很清楚，《巩金瓯》极力吹捧当时已岌岌可危的清朝统治，把一个正在遭受列强爪分、人民痛苦不堪的中国描绘成一个普天同乐的太平盛世。”
③急切，孙中山《社会主义的分析》：“各国社会主义学者，鉴于将来社会革命之祸，岌岌提倡麦克同之学说，主张分配平均，求根本和平之解决。”