整洁鲜明的样子。
春秋时期，曹国是一小国，处于六国齐、晋之间，弱小而受威胁，上层统治者又无治国良策，且好奢侈，醉生梦死，如蜉蝣之寄生天地。“蜉蝣之羽，衣裳楚楚。心之忧矣!于我归处。”(蜉蝣的翅膀非常美丽。
就如人身上穿的衣裳一样整洁鲜明。但它生命的短暂，朝生暮死，却令我心里忧伤，这就是我们共同的归宿。
)(《诗经·曹风·蜉蝣》)后引申为：形容女子娇柔姣美的样子。
今沿用本义及引申义，并有发展。
①整洁鲜明的样子。宗璞《西湖漫笔》：“论秀媚，西湖比不上长湖，天真自然，楚楚有致；论宏伟，比不上太湖，烟霞万顷，气象万千。”《新电影》：“是谁杀了他?随着故事的进展，观众明白了，是那个衣冠楚楚、名扬日本的青年作曲家。”《当代青年》(新版)：“那个端庄异常、楚楚异常的陌生者，我从他那眼神中的一丝卑琐会认定他是一个偷儿。”
②女子娇柔姣美的样子。程乃珊《祝你生日快乐》三：“确实，十八岁的珍珍，尽管长相平平，但清纯高雅的气质，还是令她显得十分楚楚动人。”《社会生活》：“车里走下一位雍容华贵的女人；乌黑头发上插一支月牙形珍珠花发钗，上身穿一件淡灰色圆角紧身绣花短袄……再穿上一双高跟皮鞋，楚楚动人。”
③忧戚凄苦，令人怜惜的样子。
《十月》：“(她)像个小媳妇楚楚可怜地站在阿飞身后，努力堆出笑容。”
④建筑、陈设高雅清新的样子。
徐洁《丰富多彩的‘后现代主义’建筑》：“另外，建筑主立面的矩形也被楔形打破，顶部有一排有趣的小窗，色形的配合也不同凡响，使建筑楚楚动人，富有生气。”《名作欣赏》：“《雅舍》以‘雅’见长，隽永雅致，风姿楚楚。”