安闲自在、心旷神怡。
孔子在教育思想方面，注重“学”与“思”的结合，他自己就是身体力行者。他曾经学琴于鲁国师襄子，一连十天都未增学新内容。师襄子说：可以增学一些了。
孔子说：我虽已熟习曲子了，但还未掌握弹琴的技法。
过了一段时间，襄子说：弹琴的技法你已掌握了，可多学一些内容了。孔子说：我还未领悟到曲中所含的志向。又过了一段时间，襄子说：你已领会到曲中所包含的志向，可以增加新内容了，孔子说：我还未理解出作曲者是怎样一个人。又过了一段时间，孔子“有所穆然深思焉，有所怡然高望而远志焉”。
(孔子肃穆、沉默深思，接着显出安闲自在心旷神怡的样子，露出志向高远的神态。)他说：我知道作曲者是怎样一个人了。他肤色黯黑，身材伟岸，高瞻远瞩，脚怀博大。这人定是文王!师襄子听罢，十分佩服，离座向孔子礼拜两次，说：我们老师曾说此曲是《文王操》。
(《史记·孔子世家》)
今沿用本义。
茅盾《风景谈》：“他们能够在任何情况下，拿出他们那一套来，怡然自得。”《长沙晚报》：“坐在这酒吧里怡然自得，不也同样是一种很好的享受吗?”《成都晚报》：“悠美的歌声，能在痛苦时给你带来欢悦，能在愁郁时给你带来舒逸，能在寂寞无聊时给你一份欢畅和怡然之趣。”