纸封面书出版公司“企鹅丛书”的一个分支。
自从它于1941年创立以来，已成为英国的头号儿童纸封面书出版商。它是由艾伦·莱恩创办的，他也是“企鹅”的创始人，他选择了埃丽蓓·格莱汉姆作为第一位善知鸟编辑。她和他决定，善知鸟应“绝对不收一个版权时限已过的经典系列丛书……而要收新的一代的新的经典中的最佳作品”。尽管战时纸张紧张，许多出版商不愿把最新最好的题目转给他们，许多图书管理人员不喜欢纸封面书，因而缺乏热情，但出版工作还是开始了。
最早的五部小说均出版于1941年，它们是芭芭拉·尤芬·托德的《沃泽尔·加米吉》(Worzel Gummidge)，德雷克·麦卡洛奇(儿童节目中的“麦克叔叔”)的《科尼什历险记》(Cornish Adventure)，莫尔斯沃斯太太的《布谷钟》(The Cuckoo Clock)，何伯特·贝斯特的《猎人加伦》(Garram the Hunter)(一部非洲历险故事)，及韦尔·詹姆士的《冒烟》(Smoky)。这些最早的善知鸟书外表是红白相间的，与成人的企鹅丛书的橙色与白色相近，封面上有小画，里面有不少插图。
到了1945年，就采用了全彩色的封面了。1948年，善知鸟版的《儿童诗歌园地》(A Child’s Garden of Verses)里有埃丽诺·格雷汉姆的一篇序言，题为“本书是如何写成的”，许多其他的经典作品也采用了这种形式。
后来，又承印了其他作品，如罗杰·兰斯林·格林改编的亚瑟王的故事(1953)。
埃丽诺·格莱汉姆的编辑位置于1961年由凯亚·韦伯接任。
1941年，艾伦·莱恩还创立了一个善知鸟画书系列丛书，由诺埃尔·加林顿编辑。最初的选题是非小说类的，包括詹姆士·霍兰的《陆地上的战争》和《海上的战争》。
在设计和插图风格方面，它们与法国的“卡斯特老爹”丛书有相似之处。第一本作为善知鸟画书出版的小说是凯斯琳·黑尔的《奥兰多在外面度过傍晚》(《果酱猫奥兰多》)，它于1941年出版。