古指附属于大国的小国。
周公姓姬名旦，周文王之子，周武王之弟。为人忠厚仁爱，辅佐武王，成就大业，因功封于曲阜，是为鲁公。
周公没有去所封之地，继续留在京师辅佐武王。武王死后，成王年幼，周公摄政，代行大权，主持国事。成王长大后，周公将政权交给了他，自己北面称臣，十分恭谨。成王乃封周公长子做鲁国侯王，使他镇守东方，开疆拓土，以作周室之屏障。于是“乃命鲁公，俾侯于东；锡之山川，土田附庸。”(便下命令，封周公的大儿子伯禽，使他在周朝东面的地方做了侯爵，赐给山川土地，还有小国作附属。
)传到周公孙子鲁僖公，上下和睦，国家昌盛。(《诗经·鲁颂·閟宫》)后引申：泛指一切依附性的人或事物，为装门面而从事。
今沿用本义及引申义。
①古指附属于大国的小国。
邓小平《中国共产党第十二次全国代表大会开幕词》：“任何外国不要指望中国做他们的附庸，不要指望中国会吞下损害我国利益的苦果。”
②泛指一切依附性的人或事物。《文明》：“(李)加建还经常向文艺界的朋友、向业余诗歌作者们介绍(陈)淑兰，……尽力恢复淑兰作为劳动者的尊严，而不致于让她感到是丈夫的附庸。”《大众健康》：“旧时代的妇女把荣耀寄托在‘夫贵妻荣’，而自己甘为男性的附庸和陪衬。”《人民日报》：“真正的理论既充满了现实的激情，又是思维合乎规律的自由翱翔，它应该是富有个性的非凡创造。也只有这样，理论才不至于是应景的、附庸的和短命的。”
③为装门面而从事。《旅游》：“我因从事旅游工作，几年来走了不少地方，饱览名山大川，胸襟大为开阔。公余忙里偷闲，常常习作诗词，并非附庸风雅，而是对于山河风光作些记录。
”《成都晚报》：“我倒是对自己的买书作了一番分析，分析结论是：如果不合胃口，书再好，对自己也只能是附庸风雅，只能是一种浪费。”