也作“俾倪”。
斜着眼睛看。战国魏安益王之异母兄弟魏公子无忌，号信陵君。为人仁厚，尊重士人，门客多达三千，魏国隐士侯赢有贤才，家贫，七十多岁了仍做守门人。信陵君得知，便前往问候，并赠给厚礼。
侯不受，说：我修身养性，洁守操行数余年，我怎能因守门穷困而随意接受公于的财礼呢?公子更加崇敬。于是大请宾客，亲自驾车，空左边上首位置。前迎侯生。侯毫不谦让上车，坐在上首位置上以观察公子。
公子驾着车，态度更加谦恭。侯又提出要去市场屠宰场见朋友朱亥，公子即驾车来到市场。“侯生下见其客朱亥，俾倪故久立，与其客语，微察公子，公子颜色愈和。”(侯生下车会见朋友朱亥，斜着眼睛看公子，故意长时间地与朋友交谈，暗中却观察着公子。
公子的脸色更加谦和。)市人郁咒骂侯生。事后，侯生告诉公子，他之所以让市人把自己看作小人，目的是突出公子的德行，成就公子的美名，并以此报答公子的情谊。(《史记·魏公子列传》)
今沿用本义。
臧克家《自己的写照》：“因为生我的村子像一尊孤岛，傲岸的睥睨在莽莽的大海间。”《散文名作欣赏·洱海一枝春》：“狂风中，尽管它的枝叶身干，随风俯仰，而花苞却睥睨一切，迎风怒放。”《收获》：“他从大头的眼睛里看见一种熟悉的内容，那是睥睨和轻蔑。”