训戒、规劝的言辞。
商王盘庚为了避免水灾为害，为了缓和当时国内的矛盾，毅然决定将都城迁于殷邑。臣民对此极为不满，都不愿住在新邑，因而埋怨盘庚。
盘庚觉察到是在位大臣在浮言鼓动。于是用先王的制度来整顿法制、法纪，并告诫大臣说：先王曾经使用在位的旧臣管理政事，因为他们能遵从先王旨意，影响百姓。现在你们发表邪恶肤浅的言论，不把我的善言向百姓宣布，你们将会带来灾难，给自己造成灾害，那将是你们咎由自取。看看一般寻事小民吧，“犹胥顾于箴言”，(他们尚且顾及我所规劝的话)，生怕自己说错了话，何况我操纵着你们的生杀大权呢?(《尚书·盘庚上》)
今沿用本义，并有发展。
①训戒、规劝的言辞。《海外文摘》：“4月的一天，蒋纬国在教友徐雷陪同下，步入深坑乡松柏山庄内的天德教总坛，他先向秦淑德长老敬拜‘红包’，神情开朗地选定‘忠义’二字作为入教箴言。”《青年文摘》：“棋要靠本事去赢。这便是那句平常而永恒的箴言。”《人民日报》(海外版)：“千百年来，我国劳动人民一直用质朴的语言，使一句箴言流芳百世，这就是‘助人即助己’。”
②格言、名言。
彭荆风、丁小平《壮士横戈》：“‘我渴望生活是轰轰烈烈的生活!’这是你留给我的箴言。”《光明日报》：“报刊开设‘一句话’栏目，确有风行之势，诸如‘一句话新闻’、‘一句话评论’……‘一句话箴言(格言、名言)’等等。”《南方周末》：“也许正是有了这些，才有了他在《苦乐年华》里，那类近似于箴言的大实话：‘生活是一团麻，那也是麻绳拧成的花。”