诗见《大雅·绵》九章。
虞、芮，古诸侯国名。虞，在今山西省平陆县；芮，在今山西省芮城县。
《齐诗》说：“虞侯、芮侯讼田质于文王。”《尚书·大传》：“文王受命一年，断虞、芮之讼。”《汉书·古今人表》：“虞侯，芮侯，系文王世，为中中。”颜师古注：“二国讼田，质于文王者。”毛《传》：“质，成也。成，平也。
蹶，动也。虞、芮两君相与争田，久而不平，乃相谓曰：‘西伯，仁人也，盍往质焉?’乃相与朝周，入其境，则耕者让畔，行者让路。入其邑，男女异路，斑白不提挈。入其朝，士让为大夫，大夫让为卿。
二国之君感而相谓曰：‘我等小人，不可以履君子之庭。’乃相让，以其所争田为闲田而退。天下闻之而归者，四十余国。”郑《笺》：“虞、芮之质平，而文王动其绵绵民初生之道。谓广其德而王业大。”马瑞辰《通释》：“生，性古通用。‘蹶厥生’，谓文王有以感动其性也。”
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