该会于1946年6月9日在上海成立。
发起人有陈伯吹、李楚材、何公超、仇重、贺宜、金近、黄衣青等十余人。初名“联谊会”是为避免国民党反动当局的干扰和破坏。因为“协会”二字须在当时的社会局登记后才可使用。1949年起方改名为“中国儿童读物作者协会”。
该会提倡反映时代、关注社会、暴露当时黑暗现状的儿童文学作品，并主张应以儿童的口语来传达儿童所能理解的思想。
联谊会曾先后就“连环图画问题”、“儿童文学的用语与用字问题”、“儿童戏剧问题”、“儿童文学是否应该暴露社会阴暗面问题”展开讨论。联谊会还曾在上海举办“儿童读物展览会”，编写了《1948年儿童文学创作选集》。以上活动对推动儿童文学的发展，扩大儿童文学的影响，澄清儿童文学的理论是非，起到了积极的作用。
联谊会从成立到发展自始至终都有上海地下党组织的参与与影响。在当时极其困难的环境下，联谊会团结了全国一大批作家，尤其是在上海。
该会在《中国儿童读物作者协会简史》中不无自豪地说：“整个中国的儿童读物……几乎全部出于本会会员之手。它在政治、文化的逆流中屹立着，领导全体会员，影响还未入会的工作者，为创造进步的儿童文艺，贡献有益的精神食粮，反对落后的倒退的政治、文化而奋斗着。
”这些话是有根据的。