刘苍 :
汉光武帝刘秀与皇后阴丽华之子，汉明帝之弟。建武十五年（39）封东平公，十七年进爵为王。《后汉书·光武十王传》载，刘苍少好经书，雅有智思。汉明帝即位，拜为骠骑将军辅政。是时，刘汉中兴30余年，四方无虞。刘苍以为天下化平，宜修礼乐，乃与公卿共同议定南北郊、冠冕车服制度，及光武庙登歌八佾舞数。
刘苍在朝数年，多有建树，声望日重，于是深感不安，上疏退还骠骑将军印绶，请求归国。永平五年（62），汉明帝准许其还国，但令其继续担任骠骑将军。十五年，汉明帝行幸东平，刘苍上奏所作《光武受命中兴颂》。汉明帝大喜，因其文典雅，特令校书郎贾逵为之训诂。
至汉章帝即位，恩宠愈隆。建初七年（82）正月，刘苍入朝，汉章帝特赐秘书、列仙图、道术秘方。八年正月，刘苍病薨，谥曰宪，史称东平宪王。汉章帝“诏告中傅，封上苍自建武以来章奏及所作书、记、赋、颂、七言、别字、歌诗，并集览焉”。汉章帝亲自作策，追悼皇叔。
刘苍的著作，《隋书·经籍志四》载：“梁有后汉《东平王苍集》五卷，亡。”今仅存其《武德舞歌诗》一首，及《后汉书》本传载录的四篇上疏。《武德舞歌诗》四言十四句，辞气典雅，颂美刘秀功德，祝愿刘汉王朝“永保厥功”。