跋：踏草而行或翻山越岭。
涉：步行渡水。跋涉：爬山渡水，形容旅途十分艰辛。春秋时，卫国灭亡后，许穆公夫人(卫国公子顽之女)哀叹许国力弱，不能援救，十分伤心。由于朱国的帮助，在卫国漕邑将卫国逃亡之人安顿下来，立了新君卫戴公。
戴公的妹妹许穆公夫人赶到漕邑吊唁卫国之亡，并与兄长计划复国之策。她的行动，许国人不于支持，竭力反对，并派人追到漕邑。
“驱马悠悠，言至于漕。大夫跋涉，我心则忧。
”(快马加鞭经过漫长的路程，好容易才望到祖国漕邑城头。不想许国派大夫爬山渡水地追来，这使我心里特别忧伤。
)戴公采纳了许穆公夫人联齐抗狄的主张，得到齐国的帮助，卫国才得以复兴。(《诗经·鄘风·载驰》)后引申为：办事艰难、生活艰辛。
今沿用本义及引申义。
①爬山涉水，形容旅途十分艰辛。刘白羽《长江三峡》：“‘江津号’驶下崆岭滩时，只见一片乱石林立，我们简直不像在浩荡的长江上，而是在苍莽的丛林中寻找小径跋涉前进了。”《小说月报》：“二十个人你携我扶，后人踩着前人的足印，仿佛一支远征军向着遥远的目的地跋涉。”《新华文摘》：“在世界屋脊，在云南藏区，在大凉山，在中缅边界，在祖国西沙，都留下了他跋涉与登攀的足迹。”
②办事艰难、生活艰辛。
《随笔》：“我总觉得能认识曾卓是命运对我的一次眷顾，使我在生命的长逮跋涉中得到一位良师益友。”《人物》：“1985年，秋，在煤城铜川一个偏僻的地方，路通的神经像上紧发条的闹钟，开始了为之用青春生命作抵押的艰难跋涉。”