水深广的样子。
据《周礼·夏官·司马》记载，古代一军，有一万二千五百人。天子拥有六军，诸侯大者，拥有三军，次之为两军，小者为一军。周王会诸侯于东都洛阳，检阅六军，号召六军齐心协力，保卫国家。
诸侯们赞美周王：君王车驾到来，福禄双全，厚重如多层的茅屋顶，高高积起，红色的兵士服饰，玉饰花纹的刀鞘，军容整齐，士气奋发。
“瞻彼洛矣，维水泱泱。”(站在洛水岸边举目四望，茫茫一片的洛水无边无际。
)敬祝国王万寿无疆，保卫国家固守边疆。(《诗经·小雅·瞻彼洛矣》)后引申为：广阔无际，气魄宏大。
今沿用本义及引申义。
①水深广的样子。《小说月报》“然而，这里的百姓，却由往日的‘施圣’一下子沦为乞丐，面对泱泱大水，他们的‘生命之舟’驰进了茫茫穷海，开始了漫长的穷浸穷泡穷颠穷摇。”《中国青年报》：“泱泱延河水殷殷期望情——延安党政领导重视青年工作。”
②广阔无际。朱自清《灯光》诗：“那泱泱的黑暗中熠耀着一颗黄黄的灯光呵，我将由你的熠耀里，凝视她明媚的双服。”冰心《寄小读者·通讯十八》：“那夜月明，又听着这琴声，我迟迟不忍下舱去。披着毡子在肩上，聊御那泱袂的海风。”
③气魄宏大。《十老诗选·董必武(挽嘉义新四军通讯处涂罗十烈士遇害〉》：“泱泱古大国，众志已成城。势必驱倭虏，人思退汉京，”《随笔》：“某泱泱大国的利诺夫教授兼营个体汽车出租。”《成都晚报》：“泱泱中华，自古就很重视图书的收藏和校订工作。汉代大学者刘向，曾校阅群书，撰成《别录》，被誉为我国《目录学》的开山鼻祖。”