桎：脚镣。
梏：手铐。桎梏：最早皆木制，后用铁。古代拘系罪人的刑具。《周易》云：所谓蒙昧，就是不明事理，事理不明，那是十分危险的，山下有泉不明其深浅，山上有崖不知其陡悬，那将十分危险。
如果给予正确的培养教育，遇险而止，则蒙昧也会变通顺，化险为夷。罪人犯法，也常因其蒙昧，“发蒙，利用刑人，用说桎梏。”(我们对蒙昧以启发，给予宽大脱去脚镣和手铐)这是一种施教在宽之义，但为了正法律之威严，刑人外出，又必须施刑，以防逃跑，超出限制，就会有灾祸。(《周易·蒙》)后引申为：束缚，束缚人或事物的东西。
今沿用本义及引申义。
①古代拘系罪人的刑具，冰心《南归》：“她的骨痛，是由指而臂，而肩背，而膝骨，渐渐下降，全身僵痛，日夜如在桎梏之中，偶一转侧，都痛彻心腑。”
②束缚。斯大林《青年必须掌握科学》：“一知半解和自诩渊博。现在对我们来说是桎梏。”《光明日报》：“救婴的过程，加快了彩螺挣脱封建桎梏、走向新生活的步伐。”《成都晚报》：“‘男女平等’喊了多少年，并未从根本上改变中国社会以男性为中心这样一个基本的社会现实，只注重了‘同工同酬’等外在形式，而忽略了女性内在的独立意识的发掘，一些封建的观点仍桎梏着妇女们的手脚。”
③束缚人或事物的东西，《文摘周报》：“现在，桎梏正在被打破，中国正在发生某种具有历史意义的变化。”《中国青年报》：“一些厂长经理说：‘这实际上为我们解开了一些束缚很久的桎梏，为我们放开手脚大干快上创造了一个优越的条件。”