“大武乐歌”是周代所存六代(黄帝、尧、舜、禹、汤、武王)乐之一。
《礼记·祭统》：“朱干玉戚，以舞《大武》。”可知《大武乐歌》是以盾牌、长矛为舞具、赞颂武功的舞曲。
关于“大武乐歌“的创作年代，主要有四说：1．作于文王时。《春秋繁露》：“文王受命作《武乐》，制文礼以奉天。”2．始于文王，定于武王。《白虎通·礼乐篇》：“周乐曰《大武象》，周公之乐曰《酌》，合曰《大武》。《象》者，象太平而作乐，示已太平也。合曰《大武》者，天下始乐周之征伐行武，故诗人歌之。王赫斯怒，爰整其旅，当此之时，天下乐文王之怒以定天下，故乐其武也。”《鲁诗》：“奏《大武》，周武所定一代之乐之所歌也。”(引自王先谦《诗三家义集疏》卷二十五)3．武王灭商之后，周公所作，大约公元前1066年。先秦古籍所载，多主此说。
如《荀子·儒效》：“武王之诛纣也，反而定三革，偃五兵，合天下，立声乐，于是《武》、《象》起，而《韶》、《护》(濩)废矣!”《吕氏春秋·古乐》：“武王即位，以六师伐殷，六师未至，以锐兵克之牧野；归乃荐俘馘于京大室，乃命周公为作《大武》。”4．周公摄政六年作，大约公元前1058年。郑玄《笺》：“《大武》，周公作乐所为舞也。”孔颖达《疏》：“周公摄政六年之时，象武王伐纣之事作《大武》之乐。”(《毛诗正义》卷十九)因“大武乐歌”之一的《周颂·武》中“已有武王之谥”(朱熹《诗集传》)，证明它不可能产生于文、武之时，当以后说为妥。关于“大武乐歌”的内容及特征，古籍中有两条重要的记载：《左传》宣公十二年载楚庄王的话说：“武王克商作《颂》曰：‘载戢于戈，载櫜弓矢；我求懿德，肆于时夏，允王保之!”又作《武》，其卒章曰：‘耆定尔功’；其三曰：‘铺时绎思，我徂维求定’；其六曰：‘绥万邦，屡丰年。
’夫《武》，禁暴、戢兵、保大、定功、安民、和众、丰财者也；故使子孙，无忘其章。”《礼记·乐记》载孔子对宾牟贾说《大武》：“夫乐者，象成者也(表现成功之事)：总干而山立，武王之事也；发扬蹈厉，大公之志也；《武》乱皆坐，周、召之治也。且夫《武》始而北出；再成而灭商；三成而南；四成而南国是疆；五成而分(《史记·乐书》‘分’下多一‘陕’字)，周公左，召公右；六成复缀(缀是舞者原来位置)，以崇天子。
”后世学者皆据此考证“大武乐歌”为六篇，对其篇目和顺序，说法很多，其中影响较大有：1．魏源《诗古微》以为“大武乐歌”6篇的顺序是：《武》、《酌》、《赉》、《般》、《佚》、《桓》。2．龚橙《诗本谊》以为是：《武》、《酌》、《赉》、《象》、《维清》、《般》、《桓》。3．王国维《观堂集林·周大武乐章考》以为依次是：《昊天有成命》、《武》、《酌》、《桓》、《赉》、《般》。
4．高亨《周代大武乐的考释》以为是：《我将》、《武》、《赉》、《般》、《酌》、《桓》。5．孙作云《周初大武乐章考实》据《礼记·乐记》所记大武舞的六成，认为一成“《武》始而北出，舞容为“总干山立”，象武王率兵北伐，当为《酌》；“再成而灭商”，舞容为舞者“发扬蹈厉”，象牧野大战之状，当为《武》；“三成而南”，舞容为舞队自北而南，象武王自殷还镐，当为《般》；“四成而南国是疆”，舞容为“舞队再向南，象武王经营南国”，当为《赉》；“五成而分(陕)：周公左，召公右”，舞容为舞者分成两队：一向东，一向西，像周召分陕而治，以为第五成仅有舞容，原本无诗；“六成复缀，以崇天子”，舞容为舞者退回原位，作半跪姿势，像尊奉武王。
以上诸说中，王国维和高亨的说法影响较大。