毛诗晚出，相传为大毛公六国鲁人毛亨、小毛公西汉赵人毛苌所传，其学也源自子夏、荀子。
《史记》只记鲁、齐、韩三家，未言及毛诗传者，《汉书》所言也极简略：“又有毛公之学，自言子夏所传。”(《艺文志》)“毛公，赵人也。治《诗》，为河间献王博士。
”(《儒林传》)《后汉书》云：“赵人毛苌传《诗》，是为毛诗，未得立。”(《儒林传》)后渐有大小毛公之别，且对其传授源流愈来愈详细。郑玄《诗谱》说：“鲁人大毛公为《训诂传》于其家，河间献王得而献之，以小毛公为博士。”(《毛诗正义·关雎疏》引)陆玑《毛诗草木鸟兽虫鱼疏》：“毛亨作《诂训传》，以授赵国毛苌，时人谓亨为大毛公，苌为小毛公。”并引吴徐整说：“孔子删诗授卜商，商为之序以授鲁人曾申，申授魏人李克，克授鲁人孟仲子，孟仲子授根牟子，根牟子授赵人荀卿，荀卿授鲁国毛亨。”陆德明《经典释文》又引吴徐整说：“子夏授高行子，高行子授薛仓子，薛仓子授帛妙子，帛妙子授河间人大毛公，为《诗故训传》于家，以授赵人小毛公，小毛公为河间献王博士。”《汉书·儒林传》言毛公所传云：“(毛公)授同国贯长卿，长卿授解延年，延年为阿武令，授徐敖，敖授九江陈侠，为王莽讲学大夫。由是言毛诗者，本之徐敖。”其后陈侠传谢曼卿；曼卿传卫宏、贾徽；宏传济南徐巡，徽传其子逵。
后郑众、郑玄、马融也习毛诗，并为之作传作笺，史籍所载甚详，略不引。《毛诗》初在民间流传，西汉末年平帝时，才得到学官置博士。时间不长，东汉光武帝又将毛诗博士废除，至章帝时才允许毛诗公开传授，但仍不设博士。