“六笙诗”是指古文毛诗所传《诗经·小雅》中“有目无辞”的六个篇目：《南陔(gāi)》、《白华》、《华黍》、《由庚》、《崇丘》、《由仪》。
因《仪礼·乡饮酒礼》记载说：“笙入堂下，磬南北面立，乐《南陔》、《白华》、《华黍》。乃间歌《鱼丽》，笙《由庚》；歌《南有嘉鱼》，笙《崇丘》；歌《南山有台》，笙《由仪》。”人们得知此六篇是用笙这种乐器吹奏的乐歌，故称之为“六笙诗”。《毛诗序》说此六篇是“有其义而亡其辞”，并叙其义说：“《南陔》，孝子相戒以养也。
《白华》，孝子之洁白也。《华黍》，时和岁丰宜黍稷也。”“《由庚》，万物得由其道也。《崇丘》，万物得其高大也。
《由仪》，万物之生各得其时也。
”《毛诗序》是说这六篇原来是有词儿的，只是后来失传了。唐以前没有疑义。宋代疑古风气盛行，很多学者看出《毛诗序》的破绽：既亡其词，又何以知其义?如王质驳《毛诗序》说：“毛氏不晓笙歌而一概观之。大率歌者，有辞有调者也；笙者，管者，有腔无辞者也。”“有其义者以题推之者也，亡其词者莫知其中谓何也。”(《诗总闻》卷十)今人多从朱熹《诗集传》卷九《南陔》、《华黍》篇所说：“此笙诗也，有声无词。”“《乡饮酒礼》：鼓瑟而歌《鹿鸣》、《四牡》、《皇皇者华》，然后笙入堂下，磬南北面立，乐《南陔》、《白华》、《华黍》。《南陔》以下，今无以考其名篇之义，然曰笙，曰乐，曰奏，而不言歌，则有声而无词明矣。所以知其篇第在此者，意古经篇题之下必有谱焉。”“笙诗”是用笙吹奏的乐曲，原本无词。有些学者说“笙诗”相当于“过门曲”，这是不合适的。过门曲是正歌开始前，或间歇处，或结束时由乐器奏出的音乐片断，要依附于正歌。而“笙诗”则是可以独立演奏的完整的乐曲。西晋东皙根据《毛诗序》的提示，一一补写了这六首笙诗，其诗至今仍存，但影响不大。