鲁诗为鲁人申公所传。
申公之学源自荀子。《汉书·楚元王传》：“(元王)少时尝与鲁穆生、白生、申公俱受《诗》于浮丘伯。伯者，孙卿门人也。”四家诗中鲁诗最先出，申公初以《诗》在民间传授弟子，文帝时首先被立为学官。
《史记·儒林列传》：“申公者，鲁人也。高祖适鲁，申公以弟子从师入见高祖于南宫。吕太后时，申公游学长安，与刘郢同师。已而郢为楚王，令申公傅其太子戊。
戊不好学，疾申公。乃王郢卒，戊立为楚王，胥靡申公。
申公耻之，归鲁，退居家教，弟子自远方至受业者百余人。申公独以《诗经》为训以教，无传(疑)，疑者则阙不传。
”《汉书·楚元王传》：“文帝时，闻申公为《诗》最精，以为博士。”《汉书·儒林传》载传授源流颇详：“兰陵王臧既从受《诗》，已通，事景帝为太子少傅，免去。及代赵绾亦尝受《诗》申公，为御史大夫。弟子为博士十余人，孔安国至淮太守，周霸胶西内史，夏宽城阳内史，砀鲁赐东海太守，兰陵缪生长沙内史，徐偃胶西中尉，邹人阙门庆忌胶东内史，申公卒以《诗》、《春秋》授，而瑕丘江公尽能传之，徒众最盛。
及鲁许生，免中徐公，皆守学教授。韦贤治《诗》，事大江公及许生，又治《礼》，至丞相。
传子玄成，以淮阳中尉论石渠，后亦至丞相。玄成及兄子赏以《诗》授哀帝，由是《鲁诗》有韦氏学。
”《汉书·儒林传》又云，徐公、许生授王式，式为昌邑王师，授山阳张长安幼君、东平唐长宾、沛褚少孙。“张生、唐生长宾、褚生皆为博士，由是《鲁诗》有张、唐、褚氏之学。张生兄子游卿为谏大夫，以《诗》授元帝，其门人琅邪王扶为泗水中尉，陈留许晏为博士。由是张家有许氏学”。
鲁诗亡于西晋，仅有石经鲁诗残碑一块流传于世，不足二百字。古人笃守师法家法，后人从鲁诗后学着述辑其佚文，所用典籍，大致如下：司马迁《史记》、刘向《列女传》、《新序》、《说苑》诸书、王逸《楚辞章句》、蔡邕《石经》及着述、褚少孙引《诗传》、《汉书·韦元成》引诗、孔安国《孝经传》引诗、《白虎通》、《尔雅》及《文选注》、《汉书》、《后汉书》诸经等引《鲁诗》。(参见陈乔枞《鲁诗遗说考序》)