《诗经》祭祀诗是用于宗庙祭祀的乐歌。
“美盛德之形容，以其成功告于神明者也。”(《毛诗序》)的颂诗几乎都是祭祀诗，大小雅中也有一部分用于祭祀的诗。人类初期，生产力低下，尚不能科学地解释自然界的生成演变，以为万物有灵，灵魂不死，认为万事万物之中都有神灵在控制着，甚至夸大了歌乐、舞蹈及丰盛祭品的功用，认为它们也具有一种神秘的力量，可以感动神灵的赐福，于是衍生了一系列的祭祀活动。商人是唯天为尊，周人则更重视对祖先的祭奠祈祷。周朝以农业经济为主，祭祀多是通过歌颂赞美祖先的功德以求祖先神灵赐福禳灾，使风调雨顺五谷丰登。于是《诗经》祭祀诗便与周民族史诗、农事诗产生交叉。
祭祀诗中歌颂祖先开国历史的诗，人们又称之为周民族史诗；祭祀诗中涉及农业生产的诗，人们又称之为农事诗。人类初期的祭祀活动是人类认识水平低下和主观美好愿望相矛盾的产物，是历史初级阶段的必然结果，并不是什么精神鸦片，也不含什么“欺骗”的性质，人们虔诚地相信神灵的作用。当时的祭祀活动多是生产劳动活动的重要组成部分，其目的主要是祈求获得更多的收获。
同时在歌颂祖先功德的过程中，会增强周人的民族自豪感，增强周民族的团结；在轰轰烈烈的祭祀活动中也会提高周人的劳动热情，增强征服自然的信心与能力。《诗经》时代的祭祀诗更多地表现出人们征服自然的美好愿望，不能简单地与后世人为的宗教迷信活动相提并论，而应将之放在特定的历史背景中作为一种文化现象重新审视。