《淇奥》 :
全诗共三章，每章九句。《毛诗序》说：“美武公之德也。有文章，又能听其规谏，以礼自防，故能入相于周，美而作是诗也。”卫武公，名和。《史记·卫康叔世家》载：“武公即位，修康叔之政，百姓和集。四十二年，犬戎杀周幽王，武公将兵往佐周平戎，甚有功，周平王命武公为公。”由此可以知道，卫武公的主要活动时期在东西周之交，他是卫国一位很有成就的国君。至武公，卫国由侯而为公。朱熹据《国语·楚语》说：“昔武公年数九十有五矣，犹箴儆于国曰，‘自卿以下至于师长、士，苟在朝者，无谓我老髦而舍我，必恭恪于朝，朝夕以交戒我！’于是乎作《懿戒》以自儆。”又说：“而《宾之初筵》亦武公悔过之作。则其有文章而能听规谏，以礼自防也，可知矣。卫之他君，盖无足以及此者。”虽然不能确凿的证明诗中“有匪君子”即是卫武公，但还是有一定道理。今从。
首章首二句“瞻彼淇奥，绿竹猗猗”，《毛传》、朱熹皆以为是起兴，陈奂说：“诗以绿竹之美盛，喻武公之质美德盛。言淇奥者康叔所封之地，武公能承康叔之烈，故因于卫地而起兴。”第三句“有匪君子”是赞扬武公文采斐然。匪，通“斐”，有匪，犹言斐斐，有文采貌。第四、五句“如切如磋，如琢如磨”是形容君子自我修养的提高。《毛传》说：“治骨曰切，象曰磋，玉曰琢，石曰磨。”正是说卫武公像打磨象牙玉石工艺一样，通过他人规谏实现自我修正提高。第六、七句“瑟兮僩兮，赫兮咺兮”，为叙说武公之仪容姿态之美。马瑞辰以为瑟与僩近义，即矜庄之貌；又以赫与咺近义，即显著之貌。第八、九句“有匪君子，终不可谖兮”，是说武公给人留下难忘的印象。谖，忘。第二、三章仅个别句词和首章有别。
第二章次句为“绿竹青青”，《毛传》释“青青，茂盛貌”。第三、四句为“充耳琇莹，会弁如星”，是叙说武公的头饰漂亮。充耳，塞耳的饰物，一般用玉石类为之。《毛传》：“天子玉瑱，诸侯以石。”琇莹，似玉的宝石。会弁如星，是指冠冕的缝合处缀着两行玉石如星星闪烁。会，缝合义。弁，用白鹿皮缝合的用以束发的冠冕。
第三章次句为“绿竹如箦”，《毛传》：“箦，积也。”即聚积之义。第四、五句“如金如锡，如圭如璧”，比喻武公品性美好。朱熹注：“金锡，言其锻炼之精纯也；圭璧，言其生质之温润。”第六、七句“宽兮绰兮，倚重较兮”，叙说武公宽容平缓的态度和姿态。猗重较兮，猗，通“倚”，倚靠。重较，车厢两侧用以把扶的曲木。末二句“善戏谑兮，不为虐兮”，进一步说武公的“宽兮绰兮”，虽然善于戏谑，但并不过分。
全诗围绕卫武公的气质、容貌、服饰、仪态进行描述，表达对武公的肯定和赞赏。